老公性生活时间短和硬度不够可能是由多种原因引起的，包括生理和心理因素。以下是一些建议：

健康生活方式：保持健康的生活方式对于性生活的改善非常重要。这包括均衡饮食、适度运动、充足的睡眠等。此外，戒烟和限制酒精摄入也是必要的。

减轻压力：压力是导致性生活不愉快的主要原因之一。尝试通过放松技巧、冥想、深呼吸等方式来减轻压力。同时，与伴侣进行情感连接也可以帮助缓解压力。

沟通和情感连接：在性生活中，沟通是非常重要的。与伴侣进行坦诚的交流，表达彼此的需求和期望，有助于建立更紧密的情感联系。

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性生活时间的长度和硬度是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。如果您感到困惑或者问题持续存在，请及时咨询夫妻性生活保健以获取更好的帮助和建议。

1. 沟通：首先，夫妻之间应该保持沟通，坦诚地谈论彼此的需求和期望。了解对方的感受和意愿，建立起互相尊重和理解的基础。

2. 共同探索：夫妻可以一同探索新的性技巧和爱爱方式。尝试不同的姿势、刺激敏感区域等，以增加性的刺激和满足感。

增加前戏：在爱爱中，前戏的重要性不容忽视。通过更多的亲吻、抚摸和口交等前戏，可以增加性唤醒和互动，提高双方性快感的强度。

锻炼：锻炼身体可以提高性能力，增加耐力和硬度。夫妻可以一起参加适度的运动，如慢跑、游泳等，提高全身的血液循环和氧气供应。

性生活时间的长短和硬度往往会影响夫妻之间的性满足和生活质量。如果老公的性生活时间短，并且硬度不够，可以尝试以下方法来改善这个情况：

饮食对性能力也有一定的影响。建议多摄入富含锌、维生素E和B族维生素等对性健康有益的食物，如牛肉、坚果、鳕鱼等，以改善性生活质量。

工作和生活中的压力也可能导致性生活质量下降。夫妻应该一起寻找减压的方法，如听音乐、看电视、按摩等，以放松身心，改善性欲和表现。