弗洛伊德以身体不同部位获得性冲动的满足为标准，将人格发展划分为5个阶段，其人格发展理论又称性心理期发展论。
口唇期（oral stage）：从出生到1岁左右。此期婴幼儿以吸吮、咬和吞咽等口腔活动为主满足本能和性的需要。
肛门期（anal stage）：2－3岁左右。此期儿童性欲望的满足主要来自于肛门或排便过程。
性器期（phallia stage）：4－5岁左右。此期儿童性生理的分化导致心理的分化，儿童表现出对生殖器的极大兴趣，性需求集中于性器官本身。他们不仅通过玩弄性器官获得满足，而且通过想象获得满足。此期男孩会经历“恋母情结”（Oedipus complex，俄狄浦斯情结），对于女孩，则经历“恋父情结”（Electra complex，厄勒克特拉情结）。
潜伏期（latency stage）：6岁到12岁左右。在这一时期，儿童的兴趣转向外部世界，参加学校和团体的活动，与同伴娱乐、运动，发展同性的友谊，满足来自于外界、好奇心和知识满足，娱乐和运动等。
生殖期（genital stage）：13岁到18岁。青春期性器官成熟后即开始，性需求从两性关系中获得满足，有导向的选择配偶，成为较现实的和社会化的成人。