最正规的渐进式延时训练法

什么是渐进式延时训练，我平时性生活时间5-6分钟，比较短，有担心吃药对身体不好，就想要通过锻炼提升持久力，网上查询到渐进式延时训练法有很多，也不知道该按照那种来，求最正规的渐进式延时训练法，怎么能延长性生活时间？